一種零浮力綜合電纜，電纜纜芯的中心設有聚乙烯十字架，所述聚乙烯十字架的間隙中設有八股芳綸繩，所述芳綸繩的外圍設有電源線及四芯通信電纜構成纜芯；所述纜芯外繞包有聚酯薄膜，在所述聚酯薄膜外層擠包有聚乙烯內護套，電纜的最外層擠包有外護套。本實用新型電纜在滿足其它電性能及機械性能指標要求的同時，還能滿足電纜零浮力的要求。
 

水下機器人電纜
水下機器人電纜主要用于設備間的電氣連接，要求在水下環(huán)境工作。根據(jù)信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據(jù)隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據(jù)使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。
縱向水下機器人電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環(huán)境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規(guī)定試驗壓力和時間內，不允許有水滲出。
橫向水下機器人電纜：非穿倉用的水下使用環(huán)境。要求電纜外護套（徑向）能耐水壓，在規(guī)定試驗壓力和時間內，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。
 

水下機器人電纜

水壓分類	耐縱向水壓能力			耐橫向水壓能力
水壓等級	4.5MPa	6.0MPa	10.0MPa	10.0MPa	70.0MPa
單根芯線	多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2。導體絞合填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2。
多根芯線	多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2，芯數(shù)：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2，芯數(shù)：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 成纜填充密封膠。
多對芯線	多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2，絞對數(shù)：2對-91對。 每對：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2，芯數(shù)：2對-91對，屏蔽形式： 每對：鍍錫線編織，或鋁箔+鍍錫線(要求屏蔽時)編織，或鋁箔+引流線 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 成纜填充密封膠。
工作溫度	-50℃-80℃
短時耐溫	可耐130℃，2h低溫硫化
護套材料	聚氨酯、橡膠
耐海水環(huán)境	適用
水下機器人電纜試驗標準